磁粉制動器結構從動部分的轉動慣量和外形尺寸都較小，但是磁粉在兩層工作間隙之間的分布受到離心力影響，其均勻性和分散性都比較差，適合于要求動作靈敏度較高的傳動系統。磁粉制動器的結構加工方便，可以用在轉矩較小的場合以及接合頻率高的傳動系統，可延長它的使用壽命。
按磁粉制動器工作表面的形狀分：圓柱形磁粉制動器、圓筒形磁粉制動器、圓盤形磁粉制動器。
磁粉制動器按線圈的運動狀態分：滑環式磁粉制動器和無滑環式磁粉制動器兩類。
磁粉制動器的結構尺寸和轉動慣量比較大，但強度高，磁粉分布均勻，性能穩定，可用于傳遞轉矩大的傳動軸系。
